必要なソフトウェア
USBカメラの情報を知るためにv4l-utilsを以下のコマンドをターミナルに打ち込むことでインストールします。
$ apt-get install v4l2-utilsv4l-utilsのコマンド
接続されているデバイスの一覧を取得
$ v4l2-ctl --list-devices指定するデバイス情報をすべて表示
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --all指定するデバイス情報を表示
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --info指定するデバイスがサポートするフォーマットの一覧を表示
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats指定するデバイスがサポートするフォーマットと、フレームサイズ、フレームレートを一覧で表示
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext指定するデバイスがサポートするカメラ設定項目（オートゲインやホワイトバランス等..）を一覧で表示
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls